Le Projet Mars Rover 2020
Mon projet consiste à construire un robot roulant fonctionnel inspiré des Rovers « Curiosity » et “Perseverance” développés par la NASA, agence spatiale américaine, et par JPL, le Jet Propulsion Laboratory.
Ces robots à 6 roues possèdent la même architecture. Le premier « Curosity », d’une masse de 899 kg à été lancé en novembre 2011 vers la planète Mars. Le second « Perseverance », un peu plus lourd, environ 1050 kg, fait parti de la mission « Mars 2020 ». Son lancement est prévu en juillet 2020 pour atteindre la planète rouge en février 2021.
L’échelle de reproduction de mon robot est d’environ 1/4 , 77 cm de long, contre 3 mètres pour l’original, mais mon objectif est d’être le plus fidèle possible au modèle, dans les proportions et formes des divers éléments qui constituent le robot.
Chaque pièce doit donc être re dessinée avec la plus grande précision possible tout en s’adaptant aux multiples contraintes physiques liés à la réalisation. En effet, quelques adaptations mécaniques et électriques sont appliquées, mais tout en restant très proche du modèle original.
Ce projet rentre dans une démarche de conception & réalisation numérique du type DIY “Do It yourself” (faites le vous-même) en lien avec l’activité des nombreux Fablabs.
La majorité des pièces sont réalisées en impression 3D ou en découpage Laser, ce qui facilite leur production.
Les composants mécaniques ou électroniques, moteurs, micros contrôleurs sont des pièces courantes et bon marché, que l’on pourra, le cas échéant, remplacer par un modèle équivalent.
Enfin, l’ensemble des documents de ce projet, modèle 3D, schémas, programmes est disponible à tous et libre d’utilisation
Plus qu’un simple projet, ce travail de conception et réalisation est un vraie sujet d’analyse et de recherche basé sur de nombreux travaux proposés et partagés librement sur le Net.
